以使一号扭转驱动组件带动下臂扭转二号扭转驱动组件的扭转端顺次穿过起落组件和下臂延长至二号轴关节处，一种双电机后置的机械臂包罗：起落组件、国度学问产权局消息显示，臂的结尾取上臂的前端之间通过二号轴关节动弹毗连；灵心巧手（）科技无限公司取得一项名为“一种双电机后置的机械臂”的专利，